研究方向

机器人机构学

教育经历

开课情况

工业机器人，机械控制工程基础，机械工程测试技术，单片机原理与接口，微机原理及应用，Windows环境与编程，数字电子技术

获奖情况

科研项目

主持了国家自然科学基金项目，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，中国博士后面上项目一等资助，山东省博士后创新项目，best365官方网站登录入口基本科研业务费（重点项目），best365官方网站登录入口自主创新基金项目（青年项目），深圳市南山区科技计划项目以及多项横向课题。

参与了国家863计划服务机器人重点项目，国家自然科学基金青年和面上项目，国家火炬计划项目，机器人系统国家重点实验室开放课题等多个国家级项目。

发表文章

发表了7篇SCI收录国际期刊论文，14篇EI收录期刊论文，申请6项国家发明专利

参与会议

学术兼职

招生信息

电子邮箱

cyzghysy@sdu.edu.cn